Amerikan idaresi, volan, pedal ve şoför koltuğu olmayan bir robot taksiye izin verdi. Zoox şirketi, 12 aylık bir dönemde 2500 adet bu tür araçlar üretip kullanabilir.
Robot taksiler, klasik şoförlük için tasarlanmamış ve simetrik bir karoseriye sahiptir. Ön ve arka kısımları neredeyse aynıdır ve araç, klasik direksiyon olmadan her iki yönde de hareket edebilir.
İç mekan, iki sıradaki dört koltukla donatılmıştır. Yolcular, birbirlerine dönük bir şekilde, tren vagonlarındaki gibi oturur.
Robot taksilerde volan, gaz pedalı, fren pedalı veya başka kontrol organları bulunmaz. Maksimum hız yaklaşık 121 km/saattir.
Araç, diğer araçları, yayaları, bisiklet sürücülerini ve engelleri tanımlamak için kamera, radar, lidar, mikrofon ve kızılötesi kameraların bir kombinasyonunu kullanır.
Bu sistemlerin verileri sürekli olarak işlenir, böylece taksi, konumunu belirleyebilir, diğer katılımcıların davranışlarını önceden kestirebilir ve hareket yolu seçebilir. Kızılötesi kameralar, zayıf ışık koşullarında insanların ve hayvanların tanımlanmasına yardımcı olur. Sistem, ana sisteminde bir problem oluşması durumunda yanıt verebilecek yedek kontrol ve fren fonksiyonlarına da sahiptir.
